Programación de tareas (robot no programable)
contesta las siguientes preguntas
. A.
consulta la sobre las siguientes aplicaciones de la robótica
-medicina:
_transporte de comida y apoyo en suministros _tareas de limpieza o desinfección _almacenamiento y distribución de medicamentos
_asistencia quirúrgica teleasistencia _rehabilitación prótesis y exoesqueletos robóticos
-construcción:
_ evaluación del Progreso de un proyecto
_reducción temprana de posibles errores
_tareas de vigilancia e inspección
-Fabricación de automóviles:
_ alimentación de máquinas
_montaje
_dispensing
_acabado de superficies soldadura
. B.
¿ Cuáles son los componentes de un robot articulado? define las partes
_ESLABONES: permite que se muevan de manera coordinada pueden ser sólidos o articulados
_ARTICULACIONES: elementos que sirven de unión entre dos piezas rígidas
_ACTIVADORES: elementos que transmiten el movimiento a las articulaciones de los robots
.C.
¿Que es un motor reductor?
_ mecanismo capaz de regular la velocidad de giro de un motor en una máquina para que funcione con un ritmo determinado consta de una cadena de engranajes que aplican diferentes piezas giratorias de un motor
.D.
Consulta sobre los siguientes tipos de robot
Seguidor de luz: se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz de manera que en este poco se interrumpe el robot dejará desplazarse hacia adelante y empezará a buscar el Foro de la luz nuevamente.
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA: mediante la lectura de sensores, detecta dónde hay un camino en una superficie (una línea) y seguir ese camino.
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